Willem Konijnenbelt heeft van 1978-1993 wetgevingsonderwijs gegeven aan de universiteiten van Tilburg en Amsterdam en van 1985 tot heden aan wetgevingsjuristen in Nederland, van de EU, van diverse andere landen en van de Caribische landen. Van 1973-1976 was hij wetgevingsjurist bij het ministerie van (toen nog) Binnenlandse Zaken, van 1993-2005 staatsraad-wetgevingsadviseur bij de Raad van State en sinds 2011 is hij zelfstandig gevestigd wetgevingsadviseur.